Ultragarsinių neardomųjų bandymų metodų taikomieji moksliniai tyrimai, skirti technologinių avarijų prevencijai naftos ir dujų pramonės, transporto (geležinkeliai, tiltai), energetikos (branduolinės, šiluminės, vandens ir vėjo), aviacijos ir kosmoso sektoriuose

Aprašymas:

Ultragarsinių neardomųjų bandymų metodų taikomieji moksliniai tyrimai, skirti technologinių avarijų prevencijai naftos ir dujų pramonės, transporto (geležinkeliai, tiltai), energetikos (branduolinės, šiluminės, vandens ir vėjo), aviacijos ir kosmoso sektoriuose. Pavyzdžiui, vėjo jėgainių sparnuočių tyrimas siekiant aptikti vidinius defektus, kuro talpyklų dugno korozijos tyrimas ir t.t.

Humanoidinio roboto (NAO) programavimas

Aprašymas:
Roboto programos sukūrimas programine įranga, veikimo demonstravimas ir valdymas.

Humanoidinio roboto (NAO) galimybių demonstravimas

Aprašymas:
Roboto NAO v5 pristatymas (paaiškinimas kaip valdomas, standartinių komandų demonstravimas, programinės įrangos demonstravimas)

3D modelių spausdinimas (MI V.G.)

Aprašymas:

3D modelio parengimas ir realaus objekto spausdinimas

Robix Rascal robotų rinkinių panaudojimo mokymai

Aprašymas:

Šiuolaikiniai technologiniai įrenginiai, įvairios mašinos, robotai, matavimo, kontrolės ir valdymo įrenginiai ir net buitiniai prietaisai jau tampa sudėtingomis techninėmis sistemomis, kurios kuria­mos remiantis mechatronikos principais. Didėjant šių specialistų poreikiui yra būtinas ankstyvasis formalus bei neformalus ugdymas. Todėl siekiant pristatyti robotų maketų naudojant „Robix Rascal“ konstravimo rinkinius yra parengta mokomoji programa. Programos metu supažinsite su "Robix Rascal" konstravimo ir programavimo galimybėmis, o praktinių užsiėmimų metu turėsite galimybę įgytas teorines žinias pritaikyti praktikoje.

Įrangos techninių galimybių demonstravimas

Aprašymas:

Turimos įrangos (robotai, mataivimo prietaisai, 3D skeneriai ir pan.)

Robotų ir robotinių sistemų demonstravimas

Aprašymas:

Turimų robotų ir robotinių sistemų ir jų galimybių demonstravimas.

Robotinių sistemų programavimas

Aprašymas:

Pagal individualius poreikius sukuriami robotų valdymo algoritmai; programavimas.

Mechatroninių įrenginių prototipų kūrimas

Aprašymas:

Įvairių specializuotų įrengijnių kūrimas ir vystimas.

MI įrangos priedai

Aprašymas:

Stovas, tvirtinimo elementai, laikikliai ir pan.

Lanksčių automatizuotų sistemų ir jų komponentų kūrimas, tyrimas ir adaptacija

Aprašymas:

Lanksčių automatizuotų sistemų ir procesų, naudojančių nuotolinio valdymo, kontrolės, matavimo ir prognozavimo sistemas, kūrimas, tyrimas ir adaptacija vartotojo poreikiams. Tokių sistemų skaitmeninis modeliavimas, simuliacija ir vizualizacija.

Autonominių mobilių robotų, jų valdymo, navigacijos sistemų kūrimas ir eksperimentinis tyrimas vystant autonominio transporto infrastruktūrą (autonominiai paslaugų robotai , autonominės keleivių transportavimo priemonės ir kt.) ir sumaniąją logistiką (robotizuotas sandėlių aptarnavimas, robotizuotos medžiagų transportavimo-paskirstymo sistemos ir kt.)

Aprašymas:

Autonominių mobiliųjų robotų, skirtų dirbti pramonėje, paslaugų sferoje ar karyboje, valdymo, navigacijos sistemų kūrimas ir eksperimentinis tyrimas. Šio tipo robotai skirti autonomiškai (be operatoriaus įsikišimo) judėti į nurodytą vietą gamybinėse patalpose, sandėliuose ir kito tipo uždarose aplinkose bei transportuoti įvairaus pobūdžio krovinius. Robotai gali turėti vieną ar dvi robotines rankas, kuriomis gali manipuliuoti gabenamais kroviniais (paimti / padėti) ar atlikti papildomus darbus (atverti / užverti duris). Navigacijai gali būti panaudotos GPS sistemos, giroskopai, akselerometrai, inklinometrai, e-kompasai ir kt. Robotai gali turėti video kameras, kurių vaizdas apdorojamas borto kompiuteryje arba perduodamas operatoriui WiFi ar 4G ryšiu. Paslaugų robotų srityje tiriami robotai, gebantys transportuoti krovinius tiesiais arba spiraliniais laiptais.

Robotų darbo celių taikomieji tyrimai, pramoninių robotų nestandartinio taikymo galimybių tyrimas naujiems gamybos procesams

Aprašymas:

Pramoninių robotų įprastinis (paletavimas, dažymas, rūšiavimas ir kt.) ir nestandartinis taikymas gamybinių procesų automatizavime, kai robotai savyje apjungia kelias skirtingų įrenginių funkcijas. Tai gali būti įvairios matavimo funkcijos, kai robotas dideliame plote ar erdvėje geba kontaktiniu būdu ar panaudojant kompiuterinę regą atlikti objektų savybių ar geometrinių dydžių matavimus. Taip pat kuriamos adaptuotos vartotojo poreikiams taikomosios programos, kurios iš CAD brėžinių generuoja robotus valdančias programas ir taip eliminuoja įprastinius programavimo darbus.

Kompiuterinės regos taikymas aplinkai ir objektams atpažinti, jų kokybės parametrams išmatuoti

Aprašymas:

Kuriamos įvairios kompiuterinės regos sistemos pramoniniams objektams analizuoti: laidų žymėjimo kontrolė, objektų orientacijos atpažinimas, surinktų modulių vizualinė kontrolė. Kuriamos ir tiriamos kompiuterinės regos sistemos, skirtos matuoti geometrinius parametrus didelių matmenų objektuose (pvz. baldų plokštėse, valdymo spintose ir kt.) ir defektams aptikti. Tiriamos galimybės panaudoti kompiuterinę regą mobiliųjų robotų orientacijai ir jų griebtuvams valdyti.