Autonominių mobiliųjų robotų, skirtų dirbti pramonėje, paslaugų sferoje ar karyboje, valdymo, navigacijos sistemų kūrimas ir eksperimentinis tyrimas. Šio tipo robotai skirti autonomiškai (be operatoriaus įsikišimo) judėti į nurodytą vietą gamybinėse patalpose, sandėliuose ir kito tipo uždarose aplinkose bei transportuoti įvairaus pobūdžio krovinius. Robotai gali turėti vieną ar dvi robotines rankas, kuriomis gali manipuliuoti gabenamais kroviniais (paimti / padėti) ar atlikti papildomus darbus (atverti / užverti duris). Navigacijai gali būti panaudotos GPS sistemos, giroskopai, akselerometrai, inklinometrai, e-kompasai ir kt. Robotai gali turėti video kameras, kurių vaizdas apdorojamas borto kompiuteryje arba perduodamas operatoriui WiFi ar 4G ryšiu. Paslaugų robotų srityje tiriami robotai, gebantys transportuoti krovinius tiesiais arba spiraliniais laiptais.
Raktažodžiai:
Robotika, mobilūs robotai, navigacijos sistemos
Išmanios aplinkos ir informacinės technologijos