Ieškoti

Autonominių mobilių robotų, jų valdymo, navigacijos sistemų kūrimas ir eksperimentinis tyrimas vystant autonominio transporto infrastruktūrą ir sumaniąją logistiką; Kompiuterinės regos taikymas aplinkai ir objektams atpažinti, jų kokybės parametrams išmatuoti
Aprašymas:

Įranga yra skirta mobilių robotų orientavimosi erdvėje (patalpoje) ir judėjimo planavimo tyrimams atlikti. Papildomai montuojama įranga: GPS, vaizdų atpažinimo sistema, manipuliatoriai, įvairių tipų jutikliai.

Raktažodžiai: Mobilūs robotai

Mokslo kryptis: Diagnostinės ir matavimo technologijos, Išmanios aplinkos ir informacinės technologijos
Techninė specifikacija:

3 ratai, 2 varikliai su enkoderiais, ARCOS mikrovaldiklių serverio programinė įranga, vartotojo I/O integruota sąsaja su ARIA programine įranga; maksimalus greitis 1.2 m/s, masė: 9 kg, naudinga apkrova: 17 kg

Taikymo sritys: Mobilių robotų tyrimai: distancinis valdymas, lokalizacija, kompiuterinė rega, manipuliavimas, autonominė navigacija
Užklausos forma