PTVF
Ieškoti

Autonominių mobilių robotų, jų valdymo, navigacijos sistemų kūrimas ir eksperimentinis tyrimas vystant autonominio transporto infrastruktūrą (autonominiai paslaugų robotai , autonominės keleivių transportavimo priemonės ir kt.) ir sumaniąją logistiką (robotizuotas sandėlių aptarnavimas, robotizuotos medžiagų transportavimo-paskirstymo sistemos ir kt.)
Aprašymas: Autonominių mobiliųjų robotų, skirtų dirbti pramonėje, paslaugų sferoje ar karyboje, valdymo, navigacijos sistemų kūrimas ir eksperimentinis tyrimas. Šio tipo robotai skirti autonomiškai (be operatoriaus įsikišimo) judėti į nurodytą vietą gamybinėse patalpose, sandėliuose ir kito tipo uždarose aplinkose bei transportuoti įvairaus pobūdžio krovinius. Robotai gali turėti vieną ar dvi robotines rankas, kuriomis gali manipuliuoti gabenamais kroviniais (paimti / padėti) ar atlikti papildomus darbus (atverti / užverti duris). Navigacijai gali būti panaudotos GPS sistemos, giroskopai, akselerometrai, inklinometrai, e-kompasai ir kt. Robotai gali turėti video kameras, kurių vaizdas apdorojamas borto kompiuteryje arba perduodamas operatoriui WiFi ar 4G ryšiu. Paslaugų robotų srityje tiriami robotai, gebantys transportuoti krovinius tiesiais arba spiraliniais laiptais.

Raktažodžiai: Robotika, mobilūs robotai, navigacijos sistemos

Mokslo kryptis: Išmanios aplinkos ir informacinės technologijos
Mobilūs robotai ir griebtuvai robotikos tyrimams
Įranga jau užrezervuota
Nuo Iki
Įranga nerezervuota
Užklausos forma