Motorobotas
Aprašymas:
Įranga yra skirta mobilių robotų orientavimosi erdvėje (patalpoje) ir judėjimo planavimo tyrimams atlikti. Papildomai montuojama įranga: GPS, vaizdų atpažinimo sistema, manipuliatoriai, įvairių tipų jutikliai.
Raktažodžiai:
Mobilūs robotai
Mokslo kryptis:
Diagnostinės ir matavimo technologijos, Išmanios aplinkos ir informacinės technologijos
Diagnostinės ir matavimo technologijos, Išmanios aplinkos ir informacinės technologijos
Techninė specifikacija:
3 ratai, 2 varikliai su enkoderiais, ARCOS mikrovaldiklių serverio programinė įranga, vartotojo I/O integruota sąsaja su ARIA programine įranga; maksimalus greitis 1.2 m/s, masė: 9 kg, naudinga apkrova: 17 kg
Taikymo sritys:
Mobilių robotų tyrimai: distancinis valdymas, lokalizacija, kompiuterinė rega, manipuliavimas, autonominė navigacija
Mobilių robotų tyrimai: distancinis valdymas, lokalizacija, kompiuterinė rega, manipuliavimas, autonominė navigacija