|
Lanksčių automatizuotų sistemų ir jų komponentų kūrimas, tyrimas ir adaptacija
Aprašymas: Lanksčių automatizuotų sistemų ir procesų, naudojančių nuotolinio valdymo, kontrolės, matavimo ir prognozavimo sistemas, kūrimas, tyrimas ir adaptacija vartotojo poreikiams. Tokių sistemų skaitmeninis modeliavimas, simuliacija ir vizualizacija. |
|
|
Autonominių mobilių robotų, jų valdymo, navigacijos sistemų kūrimas ir eksperimentinis tyrimas vystant autonominio transporto infrastruktūrą (autonominiai paslaugų robotai , autonominės keleivių transportavimo priemonės ir kt.) ir sumaniąją logistiką (robotizuotas sandėlių aptarnavimas, robotizuotos medžiagų transportavimo-paskirstymo sistemos ir kt.)
Aprašymas: Autonominių mobiliųjų robotų, skirtų dirbti pramonėje, paslaugų sferoje ar karyboje, valdymo, navigacijos sistemų kūrimas ir eksperimentinis tyrimas. Šio tipo robotai skirti autonomiškai (be operatoriaus įsikišimo) judėti į nurodytą vietą gamybinėse patalpose, sandėliuose ir kito tipo uždarose aplinkose bei transportuoti įvairaus pobūdžio krovinius. Robotai gali turėti vieną ar dvi robotines rankas, kuriomis gali manipuliuoti gabenamais kroviniais (paimti / padėti) ar atlikti papildomus darbus (atverti / užverti duris). Navigacijai gali būti panaudotos GPS sistemos, giroskopai, akselerometrai, inklinometrai, e-kompasai ir kt. Robotai gali turėti video kameras, kurių vaizdas apdorojamas borto kompiuteryje arba perduodamas operatoriui WiFi ar 4G ryšiu. Paslaugų robotų srityje tiriami robotai, gebantys transportuoti krovinius tiesiais arba spiraliniais laiptais. |
|
|
Robotų darbo celių taikomieji tyrimai, pramoninių robotų nestandartinio taikymo galimybių tyrimas naujiems gamybos procesams
Aprašymas: Pramoninių robotų įprastinis (paletavimas, dažymas, rūšiavimas ir kt.) ir nestandartinis taikymas gamybinių procesų automatizavime, kai robotai savyje apjungia kelias skirtingų įrenginių funkcijas. Tai gali būti įvairios matavimo funkcijos, kai robotas dideliame plote ar erdvėje geba kontaktiniu būdu ar panaudojant kompiuterinę regą atlikti objektų savybių ar geometrinių dydžių matavimus. Taip pat kuriamos adaptuotos vartotojo poreikiams taikomosios programos, kurios iš CAD brėžinių generuoja robotus valdančias programas ir taip eliminuoja įprastinius programavimo darbus. |
|
|
Kompiuterinės regos taikymas aplinkai ir objektams atpažinti, jų kokybės parametrams išmatuoti
Aprašymas: Kuriamos įvairios kompiuterinės regos sistemos pramoniniams objektams analizuoti: laidų žymėjimo kontrolė, objektų orientacijos atpažinimas, surinktų modulių vizualinė kontrolė. Kuriamos ir tiriamos kompiuterinės regos sistemos, skirtos matuoti geometrinius parametrus didelių matmenų objektuose (pvz. baldų plokštėse, valdymo spintose ir kt.) ir defektams aptikti. Tiriamos galimybės panaudoti kompiuterinę regą mobiliųjų robotų orientacijai ir jų griebtuvams valdyti. |
|