PTVF

Motorobotas
Aprašymas:

Įranga skirta mobilių robotų orientavimosi erdvėje (lauke bei patalpoje) ir judėjimo planavimo tyrimams atlikti. Papildomai montuojama įranga: GPS, vaizdų atpažinimo sistema, manipuliatoriai, įvairių tipų jutikliai.

Raktažodžiai:
Mobilūs robotai

Mokslo kryptis:
Diagnostinės ir matavimo technologijos, Išmanios aplinkos ir informacinės technologijos
Techninė specifikacija:

4 ratai, 4 varikliai su enkoderiais, ARCOS mikrovaldiklių serverio programinė įranga, vartotojo I/O integruota sąsaja su ARIA programine įranga, maksimalus greitis 0.7 m/s, roboto masė: 12 kg, naudinga apkrova: plytelės - 12 kg; žolė/dirvožemis - 10 kg; asfaltas - 5 kg

Taikymo sritys:
Mobilių robotų tyrimai: distancinis valdymas, lokalizacija, kompiuterinė rega, manipuliavimas, autonominė navigacija
Užklausos forma