Hibridinių vykdiklių, pavarų, generatorių ir robotų kūrimas ir validavimas
Aprašymas:
Pagrindinės kompetencijos. Hibridinių pavarų kūrimas: naujų pavarų sistemų, įskaitant straublio tipo robotų pavaras ir tiesioginės pavaros mechanizmus. Metodas integruoja lanksčius, neištempiamus segmentus su sinchronizuotais judesio profiliais, kad būtų sukurti robotai, galintys atlikti sudėtingus, organiškus judesius, tinkamus bendradarbiavimo aplinkoms (kobotai). Pažangūs valdymo algoritmai: pažangiausių valdymo strategijų, tokių kaip entropijos pagrįstas optimizavimas ir impedanso valdymas, įgyvendinimas. Mes specializuojamės jutiklių neturinčiame valdyme, kuris išlieka tikslus nepriklausomai nuo rotoriaus padėties ar greičio, užtikrinant sklandų hibridinių pavarų ir generatorių veikimą. Sistemos patvirtinimas ir modeliavimas: validavimas naudojant AI pagrįstą hibridinių procesų modeliavimą ir fizinių prototipų kūrimą.
Pagrindinės kompetencijos. Hibridinių pavarų kūrimas: naujų pavarų sistemų, įskaitant straublio tipo robotų pavaras ir tiesioginės pavaros mechanizmus. Metodas integruoja lanksčius, neištempiamus segmentus su sinchronizuotais judesio profiliais, kad būtų sukurti robotai, galintys atlikti sudėtingus, organiškus judesius, tinkamus bendradarbiavimo aplinkoms (kobotai). Pažangūs valdymo algoritmai: pažangiausių valdymo strategijų, tokių kaip entropijos pagrįstas optimizavimas ir impedanso valdymas, įgyvendinimas. Mes specializuojamės jutiklių neturinčiame valdyme, kuris išlieka tikslus nepriklausomai nuo rotoriaus padėties ar greičio, užtikrinant sklandų hibridinių pavarų ir generatorių veikimą. Sistemos patvirtinimas ir modeliavimas: validavimas naudojant AI pagrįstą hibridinių procesų modeliavimą ir fizinių prototipų kūrimą.
Raktažodžiai:
produktų kūrimas,robotika
Mokslo kryptis:
Nauji gamybos procesai, medžiagos ir technologijos
Nauji gamybos procesai, medžiagos ir technologijos