Koala yra vidutinio dydžio mokomasis autonominis robotas skirtas realaus laiko funkcijoms vykdyti. Didesnis nei Khepera, galingesnis ir galintis vežti didesnius krūvius, koala turi didesnį funkcionalumą, reikalingą naudoti praktinio pritaikymo (pavyzdžiui, sudėtingų baterijos valdymas), važiuoja 6 ratų sistema orientuojantis vietovėje. Be šių naujų funkcijų, koala išlaiko formą ir struktūrą panašią į Khepera, pavyzdžiui atliekant eksperimentus ant Khepera gali būti perkelta į Koala. Abiejų robotų BIOS yra suderinamos, leidžiančios parašytas programas vienam robotui lengvai pritaikyti ir kitam.(Vieta: Studentų g. 48-111)
Raktažodžiai:
Robotas, mobilus, autonominis
Diagnostinės ir matavimo technologijos, Išmanios aplinkos ir informacinės technologijos, Technologijos darniam vystymuisi ir energetika
Šešiaratis autonominis mobilus robotas, procesorius Motorola 68331 / 22Mhz, minimalus greitis - 0.005 m/s, 12 skaitmeninių įėjimų, 6 analoginiai įėjimai, 4 skaitmeniniai išėjimai
Roboto valdymo uždaviniams